Por coincidencia, este modelo es aquel que comandaba el ancestro de Haddock, el Caballero de Hadoque, que vivió a finales del siglo XVIII. A Tintin le roban el barco, pero descubre un pergamino incomprensible, que se cayó del mástil mayor. Mientras tanto, Haddock ha encontrado un cofre cuyo contenido son objetos que pertenecieron a su ancestro. Tintín y él sospechan de la existencia de un tesoro y deciden lanzarse en su búsqueda.
Tintín se da cuenta de que existen otras dos réplicas del navío. Siguiendo las pistas, encuentra a los ladrones: los hermanos Pájaro, quienes viven en el Castillo de Moulinsart. Los apresa y recupera de un carterista, los otros pergaminos. Reunidos los tres pergaminos, no queda más que partir a buscar el tesoro.
Esta historia empezó a publicarse en Le Soir el 11 de junio de 1942, en plena época de ocupación de Bélgica y fue uno de los álbumes preferidos de Hergé. Para realizar el diseño del Unicornio, Hergé se basó en una precisa documentación de navíos del siglo XVII, en el museo de la Marina de París. Desde entonces no ha sufrido cambios. Habituado a publicar tiras de humor diariamente, Hergé desarrollará su técnica narrativa, que traerá obras maestras como El asunto Tornasol y Las Joyas de la Castafiore.